HONDA在2015年米蘭車展上推出City Adventure概念車時，令大家不解，冒險如何與速克達結合，但很快的X-ADV 750推出，接著也有小排氣量ADV 150上市，如今HONDA為了填補ADV系列的中量級空缺，正在企劃推出新的ADV車型，也就是ADV350。

據外媒推斷，底盤也很有可能也是使用Forza 350的底盤，不同的是ADV350的軸距比Forza 350略長10毫米，為1,520毫米，這很可能是因為ADV 350採用了更大的越野式輪胎，同時重量也比Forza 350重了約1.8公斤，來到了186公斤，此外還有另一個版本，車輛尺寸皆相同，但推測是多了一些額外的配備，重量為188公斤。